形容安闲自在地步行成语(2个)

1、
信步而行 [ xìn bù ér xíng ]
释义：信：随意。无目的地随意行走。
出处：宋·陆游《龟堂杂兴》诗：“曳杖东冈信步行，夕阳偏向竹间明。”
2、
信步漫游 [ xìn bù màn yóu ]
释义：信步：随意行走。随意走走逛逛
出处：宋·陆游《龟堂杂兴》诗：“曳杖东冈信步行，夕阳偏向竹间明。”